合作伙伴
文化成就卓越 品牌創造價值
行業應用
Application plan
行業應用
您所在的位置:首頁>行業應用>
‘森創’低壓伺服系統在智能倉儲AGV小車上的應用
時間:2019-04-22
森創低壓伺服電機系統的AGV行業功能: 自主停車、自動省電設計、無限位頂升、電壓補償、內置抱閘控制、內置動態制動

 

 

      隨著近幾年電商行業的迅猛崛起,對智能化倉儲及物流行業都帶來了飛速發展。傳統的倉儲設備、物流行業已經沒法滿足客戶需求,必須快速引進自動化設備,AGV小車就是其不可或缺的一部分。

       AGV是自動引導運輸車的英文縮寫,分為裝配型和運輸型兩大類。由倉儲物流行業開始起步,到目前為止,已經廣泛使用在煙草、汽車制造、家電、紡織、醫療、造紙、電子、物流、快遞等行業。用途主要為兩個,一是單純的運輸,運人運物;二是生產線的柔性改造。

       在大型倉儲、物流行業中,AGV的主要用途體現在運輸上面。進入二十一世紀后,中國的人口紅利不復存在,生產制造型企業出現用工難、用工荒、人工成本貴等問題,并且大型倉儲、快遞、物流等行業工作強度大,不利于人工長時間作業;同時新時代的物流行業正向著物聯網趨勢快速發展,這必然需要能夠與互聯網連接配套的自動搬運設備。以上種種因素,促成了AGV小車在這些行業的廣泛應用與未來前景。

       目前國內AGV的運動控制結構主要分為三 種。一種為普通的兩輪差速結構,一種為輪舵結構,還有一種為電動車常用的輪轂結構。兩輪差速結構主要通過對兩個運動軸做速度差的方法來實現轉向,輪舵形式為一種AGV小車專用機械結構,編碼器外置且有專門的轉向電機軸。輪轂結構原理類同于兩輪差速結構。同時,在一些應用場合AGV小車會做成四輪全方位移動的形式,俗稱“麥克納姆輪”。

       北京和利時電機公司的交流伺服電機系統早在2001年就開始推向市場,2014年在多年技術積累的基礎上順勢推出了低壓伺服電機系統,細分客戶市場需求,為行業客戶提供定制解決方案。

       倉儲AGV小車所用到的兩個行走輪主要實現精確行走和換向,旋轉軸實現帶動負載進行旋轉,這三個軸都可以采用‘森創’品牌成套的低壓伺服電機系統及精密行星減速器,功率范圍400-750W。而頂升軸對空間體積的要求比較高,同時最終的轉矩要求又不是太高,使用通用的低壓伺服電機加減速器的方案成本比較高,為此和利時電機公司專門開發了一款低轉速大扭矩帶制動的AGV專用低壓電機。在整個小車運行過程中該電機起到大扭矩輸出、同時保證低速運行平穩性,對頂升重復精度也有決定性的作用,最大頂升載重能夠達到1.4噸。任何情況下,安全都是第一位的,如何保證調試人員的安全,保證在各種意外情況下小車都能安全停止,我們把多年的伺服控制經驗應用于配套驅動器的定制開發上,增加了諸如自助停車、無線調試、內置制動器電源等等。有了這些功能,進一步加強了整個系統的安全性及適應性,同時簡化了外圍硬件接線的布局。

     經過我公司和諸多行業客戶的共同努力和配合,目前‘森創’低壓全系列伺服電機及驅動器在電商倉儲AGV小車上得到了大批量成功應用。而‘森創’低壓伺服系統自身優越的性能也保證了小車的運動平穩性及準確性,性價比優勢強,獲得市場高度認可。

狠狠日夜夜操天天干