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“森創”SM低壓伺服一體機助力郵政傳輸分揀AGV
時間:2019-04-10
北京和利時電機技術有限公司為郵政傳輸分揀AGV系統的行走及頂升控制,定制開發了SM系列低壓伺服一體機產品。

 

        隨著郵政業務的不斷發展,郵局物品的運送存在著作業量變化大、動態性強、作業流程經常調整以及搬運作業過程單一等特點,其收貨、運輸、分揀及交倉,在很大程度上決定著物流的效率。

     

 

      上海快倉智能科技有限公司AGV系統為郵政行業提供了量體裁衣的定制化的智慧物流解決方案,大幅度提高了郵件和包裹的傳輸速度和分揀效率。 

 

     北京和利時電機技術有限公司為快倉郵政傳輸分揀AGV系統的行走及頂升控制,定制開發了SM系列低壓伺服一體機產品。

 

 

 

 

 

 

 

SM系列低壓伺服系統特點:

  • 結構緊湊:產品集低壓伺服電機+ 驅動器+ 編碼器為一體,體積更小,節省安裝空間,某些產品還可實現制動器、減速器一體化設計。

  • 可靠性高:省去電機和驅動器之間的連接線和對接頭,降低接觸不良、斷線等潛在風險;簡化了連線,避免了導線的電磁干擾;

  • 成本降低:省去電機和驅動器間的連接電纜,有效降低系統成本;

  • 組網能力強:支持CANOpen、自定義 CAN 通訊和 RS485 通訊;

  • 可按照市場要求定制多種功能;設計更改靈活:同樣一款驅動部件,可以適配不同電機,組成不同規格的一體機整機,滿足不同現場的需要。

  • SM系列低壓伺服系統性能參數:

    • 供電電壓:24-70VDC

    • 通訊接口:Modbus總線模式(默認RS485)、CAN總線模式(默認自有CAN協議,可定制CANOpen協議)

    • 控制模式切換:支持位置、速度、轉矩模式切換

    • 加減速控制:指數濾波

    • 電子齒輪比:四級動態切換

    • 速度控制精度:±1rpm

    • 位置控制精度:±1 Pulse

    • 過載能力:200%

    • 硬件保護:編碼器連接錯誤、過電壓、過電流、欠電壓、失速、過載、超速、ADC零點報警、位置超差

    • 軟件保護:參數讀寫錯誤、驅動電機不匹配、通訊超時報警

    • 掉線軟停:CAN總線控制時,可監測主站狀態,若掉線則減速停止

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