合作伙伴
專注 專一 專業
產品中心
PRODUCTS
伺服電動輪
伺服電動輪
結構緊湊,安裝簡便
極為靜音
內置高精度碼盤
低至1RPM,仍平穩運行
200%過載能力
內置溫度傳感器
載重能力強
產品概述
規格參數
系列型號
命名規則
尺寸說明
資料下載

       電機及外輪設計一體化的伺服電動輪,是低壓伺服電機的完美變形,具有伺服電機高精度的優良特性,不需要減速箱,安裝極其方便。與電動輪設計相匹配的DS系列驅動器,可以同時實現兩輪之間精確運行及無差配合,并且支持多種控制方式。

  • “三位一體”結構緊湊,安裝簡便
  • 極為靜音,20RPM時,幾乎聽不到聲音
  • 低速特性好,轉速低至1RPM,仍平穩運行
  • 200%過載能力,提供超短制動距離,為安全保駕護航
  • 內置高精度碼盤,精度最高達17bit
  • 內置溫度傳感器,實時監測運行情況,提供多種保護機制
  • 載重能力強,兩輪差速結構載重高達200kg

 

目前公司的伺服電動輪產品,已經廣泛應用于各類商用服務機器人。





 

規格型號 存貨編碼 額定功率(W) 額定轉矩(Nm) 額定轉速(rpm) 額定電壓(V) 額定電流(A) 編碼器 電纜長度 動力線端子 重量(Kg)
7030NA0260A21  043009  150 5 300 24 5 1400 450 管型 1.5
8030NA1040A20B-V1.1  042999  180 5.6 300 24 12 1400 450 管型 2.0
8030NA1040A20  043003  180 5.6 300 24 12 1400 450 管型 2.0
10530NA1550F20-V2.1  043036  160 8 200 24 14 1400 600 U型 3.5
10530NA1550F22-V2.3  043019  160 8 200 24 14 1400 600 U型 3.0
10530NA1550F20-V2.4  043018  160 8 200 24 14 1400 600 U型 2.75
10540NA2530F20-V1.1  043016  200 11 200 24 11 1400 800 管型 4.0
10050LA2350F20  043057  300 15 200 48 18 1400 1000 U型 5.0
10050LA2350F32-V1.8  043048  300 15 200 48 18 1400 1000 管型 4.5
10050LB2350F30  043037  300 15 200 48 18 17位絕對值 1000 管型 4.5

 


7030系列和8030系列

單位:mm

尺寸代號
尺寸名稱
7030NA0260A21
8030NA1040A20B-V1.1
8030NA1040A20
L1
輸出軸長度
-
24.5
--
L2
軸間長度
58.5
68
68
L3
輪胎寬度
40.5
40.3
40.3
L4
輸出軸長度
25
30
30
B1
輪胎外徑
106
130
130
B2
雙扁厚度
10
10
12
D1
軸徑
M12*1.25
M12*1.25
M12*1.25

10530NA系列

單位:mm

尺寸代號 尺寸名稱 10530NA1550F20-V2.1 10530NA1550F22-V2.3
B1 輪胎外徑 200 169

 

10530NA1550F20-V2.4

 

單位:mm

10540NA系列

單位:mm

10050LA2350F20

單位:mm

 

10050 包膠系列

單位:mm

尺寸代號 尺寸名稱 10050LB2350F30 10050LA2350F32-V1.8
L4 輸出軸長度 52.5+1 53.5+1

 

 

規格型號 English 中文資料 更新日期
伺服電動輪選型樣本 -- 2020-05-08
DS系列驅動器與伺服電動輪溫控線接線示意圖 -- 2019-08-16
狠狠日夜夜操天天干